跳到主要內容

Halcon斑點分析BlobAnalysis解析

斑點分析的算法非常簡單：在圖像中，相關對象的像素（也稱為前景）通過其灰度值來識別。例如，圖中示例显示了液體中的組織顆粒。這些粒子是明亮的，液體（背景）是暗的。通過選擇明亮的像素（閾值），可以很容易檢測到顆粒。在許多應用中，暗像素和亮像素的簡單條件不再成立，但結果相同可以通過額外的預處理或像素選擇/分組的替代方法來實現。


在這種情況下，斑點分析的優點是HALCON提供了大量算子使其具有極大的靈活性。此外，這些方法通常具有很高的性能。斑點分析也可以與許多其他視覺任務相結合，例如作為預處理步驟，靈活地生成交互區域。


基本概念


斑點分析主要包括三個部分：



  1. 獲取圖像


  2. 分割圖像

    採集圖像后，接下來的任務是選擇前景像素。這也稱為分割。結果
    在HALCON中通常將此過程為Blob（二進制大對象），數據類型為區域(a region)。


  3. 提取目標特徵

    在最後一步中，將計算出諸如面積（像素數），重心或方向之類的特徵



該基本概念的一個示例是以下程序，該程序屬於上述示例。在此，從文件中獲取圖像。使用閾值(threshold)選擇大於120的所有像素。然後，引入了一個不太明顯的步驟：算子連接(connection)將所有亮像素的集合分離為所謂的連接組件。此步驟的效果是我們將劃分出多個區域，而不是閾值(threshold)返回的單個區域。該程序的最後一步是一些功能的計算。在此，算子area_center確定了大小（像素數）和重心。請注意area_center返回了三個值（每個參數有一個值）。


read_image (Image, 'particle')
 threshold (Image, BrightPixels, 120, 255)
 connection (BrightPixels, Particles)
 area_center (Particles, Area, Row, Column)

擴展概念


在許多情況下，斑點分析將比上述示例更高級。原因是混亂或不均勻的照明。此外，經常需要進行后處理，例如將元素特徵轉換為真實世界單位或結果可視化。


使用RIO(Region Of Interest)

可以通過使用感興趣區域來加快斑點分析。搜索的斑點區域被限制越多。搜索將更快更強大。


對齊RIO或圖像

在某些應用中，關注區域必須相對於另一個對象對齊。或者圖像本身可以對齊，例如通過旋轉或裁剪。


校正圖像

與對齊類似，可能需要校正圖像，例如消除鏡頭畸變或轉換圖像的參考點。


預處理圖像（過濾）

下一個重要部分是圖像的預處理。在這裏，像mean_image或gauss_filter這樣的運算符可用於消除噪音。一個快速但不太完美的替代方案是binomial_filter。運算符middle_image對於抑制小斑點或細線很有用。算子anisotropic_diffusion(各向異性擴散)對保留邊緣的平滑很有用，最後使用fill_interlace消除由隔行交錯相機(攝像機視頻流圖像)引起的缺陷


提取分割參數

代替使用固定的閾值，可以為每個圖像動態提取它們。例如具有多個峰值的灰度值直方圖，每個對象類別一個。在這裏，您可以使用算子gray_histo_abs和histo_to_thresh。作為高級替代方案，可以將算子intensity與參考圖像結合使用,僅適用於背景：在設置過程中，將確定背景區域的平均灰度值。如果平均灰度值已更改，則可以相應調整閾值。


分割圖像

對於分割，可以使用各種方法。最簡單的方法是threshold(閾值)，指定一個屬於前景對象的值範圍。另一個非常常見的方法是dyn_threshold。在此，第二張圖像將作為參考圖像。通過這種方法，使用局部閾值而不是全局閾值。這些局部閾值存儲在參考圖像中。可以通過拍攝空背景圖片將其設為靜態作為參考圖像，也可以使用平滑濾鏡(例如mean_image)


處理區域

一旦斑點區域被分割。通常需要對其進行修改，例如，通過抑制小區域，給定方向或接近其他區域的區域。在這種情況下，形態算子open_circle和opening_rectangle通常可用於抑制噪聲，closeing_circle和closing-rectanglel填補空白。可以使用select_shape，select_shape_std和select-proto-proto選擇具有特定功能的斑點。


特徵提取

最終處理時，將提取斑點的特徵，所需功能的類型取決於應用程序。類型列表可以在參考手冊的"Regions/Features"和"Image/Features"中找到。


將結果轉換為世界坐標

諸如面積或重心之類的要素通常必須轉換為世界坐標。這可以通過HALCON相機
校準實現。


可視化結果

最後，你可能要显示圖像的斑點（區域）和特徵。


靈感來源於Halcon官方文檔

本站聲明:網站內容來源於博客園,如有侵權,請聯繫我們,我們將及時處理

【其他文章推薦】

※為什麼 USB CONNECTOR 是電子產業重要的元件?



※網頁設計一頭霧水該從何著手呢? 台北網頁設計公司幫您輕鬆架站!



※台北網頁設計公司全省服務真心推薦



※想知道最厲害的網頁設計公司"嚨底家"!



※新北清潔公司,居家、辦公、裝潢細清專業服務



※推薦評價好的iphone維修中心


Orignal From: Halcon斑點分析BlobAnalysis解析

留言

張貼留言

這個網誌中的熱門文章

Python 併發總結，多線程，多進程，異步IO

1 測量函數運行時間 import time def profile(func): def wrapper(*args, ** kwargs): import time start = time.time() func( *args, ** kwargs) end = time.time() print ' COST: {} ' .format(end - start) return wrapper @profile def fib(n): if n<= 2 : return 1 return fib(n-1) + fib(n-2 ) fib( 35 )   2 啟動多個線程，並等待完成   2.1 使用threading.enumerate() import threading for i in range(2 ): t = threading.Thread(target=fib, args=(35 ,)) t.start() main_thread = threading.currentThread() for t in threading.enumerate(): if t is main_thread: continue t.join()   2.2 先保存啟動的線程 threads = [] for i in range(5 ): t = Thread(target=foo, args= (i,)) threads.append(t) t.start() for t in threads: t.join()   3 使用信號量，限制同時能有幾個線程訪問臨界區 from threading import Semaphore import time sema = Semaphor...
張貼留言
閱讀完整內容

韋伯連續劇終於更新 期待第一季順利完結

　　地球天文學界的跳票大王詹姆斯·韋伯空間望遠鏡 (James Webb Space Telescope，縮寫為 JWST)自 1996 年以來斷斷續續不按劇本演出的連續劇終於讓焦慮的觀眾們又等到了一次更新：五層遮陽罩測試順利完成。 裝配完成的韋伯望遠鏡與好夥伴遮陽罩同框啦。Credit: NASA 　　嚴格的測試是任何空間任務順利成功的重中之重。遮陽罩，這個韋伯望遠鏡異常重要的親密夥伴，要是無法正常運轉的話，韋伯的這一季天文界連續劇說不準就要一直拖更了。 　　詹姆斯·韋伯空間望遠鏡是歷史上造出的最先進的空間望遠鏡。它不僅是一架紅外望遠鏡，還具有特別高的靈敏度。但想要達到辣么高的靈敏度來研究系外行星和遙遠的宇宙童年，韋伯童鞋必須非常"冷靜"，體溫升高的話，靈敏度會大大折損。這個時候，遮陽罩就要大顯身手啦。 　　遮陽罩在韋伯的設計中至關重要。韋伯望遠鏡會被發射到拉格朗日 L2 點，運行軌道很高，遠離太陽、地球與月球。太陽是韋伯的主要熱量干擾的來源，其次是地球與月球。遮陽罩會有效阻斷來自這三大熱源的能量並保護韋伯維持在工作溫度正常運轉。這個工作溫度指的是零下 220 攝氏度(-370 華氏度；50 開爾文)。 上圖中我們可以看出，韋伯望遠鏡的配置大致可分為兩部分：紅色較熱的一面溫度為 85 攝氏度，藍色較冷的一面溫度達到零下 233 攝氏度。紅色的這部分中，儀器包括太陽能板、通信設備、計算機、以及轉向裝置。藍色部分的主要裝置包括鏡面、探測器、濾光片等。Credit: STSci. 　　遮陽罩的那一部分和望遠鏡的鏡面這部分可以產生非常極端的溫差。遮陽的這面溫度可以達到 110 攝氏度，足以煮熟雞蛋，而背陰處的部分溫度極低，足以凍結氧氣。 　　工程師們剛剛完成了五層遮陽罩的測試，按照韋伯在 L2 時的運行狀態安裝了遮陽罩。L2 距離地球約 160 萬公里。NASA 表示這些測試使用了航天器的自帶系統來展開遮陽罩，測試目前都已成功完成。韋伯望遠鏡遮陽罩負責人 James Cooper 介紹說這是遮陽罩"第一次在望遠鏡系統的电子設備的控制下展開。儘管這個任務非常艱巨，難度高，但測試順利完成，遮陽罩展開時的狀態非常驚艷"。 　　遮陽罩由五層 Kapton 製成。Kapton 是一種聚酰亞胺薄膜材料， 耐高溫絕...
張貼留言
閱讀完整內容

LINE 發票管家「一鍵分享發票」新功能，聚餐AA更好算帳

» » LINE 發票管家「一鍵分享發票」新功能，聚餐AA更好算帳 消費明細好清楚，不怕算錯錢啦！ by in , 讀取中... 之前介紹過的「LINE 發票管家」，除了能對統一發票、管理消費紀錄，現在還能分享消費明細給其他朋友囉！趕快來看看該如何分享吧！讓大家在聚餐過後，不用再截圖、拍照把消費明細記錄下來分享到 LINE 好友群組，只要用 LINE發票管家就可以隨時一鍵分享消費明細，包括店家、消費時間、消費項目、金額通通都有，聚餐 AA 也更好算帳。 LINE 發票管家「一鍵分享發票」新功能，聚餐AA更好算帳 朋友聚餐完，經常會先由其中一位買單再事後收帳，不過難免擔心忘記拍照紀錄下消費明細，導致算帳變得很麻煩。但是，現在只要用 LINE發票管家，不僅能將發票存入載具後直接匯入發票，進而更方便管理每月的消費情況，現在還能用它來分享消費明細到 LINE 聊天室，不需要截圖，整個流程超級簡單！ ▲圖片來源： 當使用 LINE發票管家並且綁定載具後，只要日常消費有將發票存入載具就通通會自動匯入 LINE發票管家。如果想暸解自己近期的消費情況，也能在 LINE發票管家點選「發票明細」查詢所有消費紀錄。 ＊小提醒：存入手機條碼的發票，待財政部 1-2 日作業時間將發票資料匯入後， 打開單筆消費後分享到指定對象或群組。 像是朋友聚餐或其它購物消費，就能在 LINE發票管家查看每一筆消費的所有消費明細，每一項餐點的項目、價格通通一目了然。如果想將該筆消費內容分享給好友收帳，只要點選該筆消費明細後，接著點選畫面右上角的「分享」按鈕。 網頁設計 最專業,超強功能平台可客製,窩窩以「數位行銷」「品牌經營」「網站與應用程式」「印刷品設計」等四大主軸，為每一位客戶客製建立行銷脈絡及洞燭市場先機,請問 台中電動車 哪裡在賣比較便宜可以到台中景泰電動車門市去看看總店：臺中市潭子區潭秀里雅潭路一段102-1號。 電動車補助 推薦評價好的 iphone維修 中心擁有專業的維修技術團隊，同時聘請資深iphone手機維修專家，現場說明手機問題，快速修理，沒修好不收錢住家的頂樓裝 太陽光電 聽說可發揮隔熱功效一線推薦東陽能源擁有核心技術、...
張貼留言
閱讀完整內容